液压机球塞式低速大扭矩液压马达工作原理

液压机球塞式低速大扭矩液压马达工作原理

液压机这种液压马达也为一种多作用很向柱塞液压马达，其柱塞为球塞式。 由吸油口流进的高压油，通人固联在后盖上的内i阳流道内，再经过用螺钉固定在与轴一 起回转的转子上的外阀流道，进入径向设置在转子上的缸孔内，因而将由柱塞球面座包住的 钢球顶压在具有多段凹凸曲线的定子凸轮环的凸轮斜阳上。由此产生的反作用力使轴和转子 回转。各柱塞往复运动产生的旋转力的方向是由定子的凹凸内曲线与内阀的油口的位置关系 决定。
为日本日立建机株式会社生产的HMA5pL型球塞式低速大扭矩液压马达的结 构图。为了传递大扭矩并且体积要小，采用多行程(多作用式〉的定子凸轮环。为了谋求高 压小型，采用了带球塞式以及新颖的定子凸轮曲线。j此外，柱塞内球面与钢球、柱塞外圆与

液压机缸体孔间的滑动条件相当严酷，在结构上睬用了的润滑方法，球面滑动副中央 部分与侧面部分均设置有润滑油沟槽，由庄塞顶部送入的高压油使钢球浮起，防止与柱塞的 金属接触，给油孔上加工有节流毛细管，屁细孔的作用是既保持适当的油膜厚度又不致使泄 漏过大。图4-179表示钢球由凸轮环的作，阳力推向一边时的情形。被推压的一方油膜变薄， 油泄漏变小，结果减少了节流的压力损失;也就使推压侧的油液压力户1比相对侧的油液压 力h要大一些。因此，产生将钢球推向叶心的力，由于此力的存在，使所谓的油模作用产 生的力增加，形成适当的油膜厚度。对于柱塞外圆与缸孔的滑动副，在柱塞外圆上加工有润 滑沟槽，从柱塞头部通入高压油时，与球面副的情况一样，由于静压轴承效果，可保持圆柱 面之间均有适当的间隙，防止金属接触。