伺服压力机中伺服电机间接驱动滑块
伺服压力机中伺服电机间接驱动滑块
伺服压力机伺服电机的旋转运动通过同步带(或齿轮副)及滚珠丝杆副转换为滑块的直线运动,通过光栅尺等位移传感器检测滑块的运动来实现闭环控制。其运动特性类似于液压机,在全行程均可获得额定压力。局限性在于滚珠丝杆副承载能力有限,滑动螺旋效率低,压力机吨位不大。这种结构一般分两种情况: a. 采用单个伺服电机的传动结构,常用于螺旋精密压力机上,如日本AIDA公司的A-SF压力机。目前最大扭矩为800kN, 以静压力工作。 b. 采用多个伺服电机的传动结构,此结构主要应用在伺服折弯机、闭式双点(四点)压力机上。其关键是多台伺服电机的同步精确控制,如KOMATSU公司的PAS系列交流伺服折弯机,目前规格已有350~1250kN。它克服了液压系统速度切换时的短暂停留现象,滑块运动更加敏捷,当采用4的驱动单元驱动时,可以方便地补偿机身和滑块的变形,提高制件精度。如东莞市科鑫盟机械设备有限公司的油压机GP2S系列伺服控制闭式双点精密压力机,采用了双伺服电机、双滚珠丝杆副、并通过混合增力机构驱动滑块运动。