四柱液压机电液控制系统中复合液压缸的改进

四柱液压机电液控制系统中复合液压缸的改进

四柱液压机某卧式加工中心主传动部分变速采用主轴阳服电动机经齿轮三挡变速实现主轴在每分钟 十几转至四千多转范围内的有级、无级混合调速。机床主轴的转速划分为三个区域=低挡 区、中挡'区、高挡区。加上一个特殊用途的空挡位，四柱液压机换挡变速机构需实现高、中、低、空四 个位置的控制。换挡时滑移齿轮的动作是由四险三活塞杆的复合液压缸机构通过两套电磁阀 组联合控制活塞杆的动作来实现的。
原变速液压缸结构及液压原理如图3-2吗所示。变速液压缸机构动作与电磁阀的关 系见表3-5。换挡时系统将程序中所需的主升t转速与系统内部设定的挡位分区转速相比 较，判别出所需转速处在哪一挡位，而后剑出相应的动作指令使电磁阀动作，从而使 活塞杆通过推动拨叉使滑移齿轮到指定的千置完成换挡动作，同时通过伺服电动机调 速得到所需的主轴转速。各检测开关在该书~构中起到确认机构是否已到某位或某动作 是否已完成的作用。原有的机构主要问题是所需零部件数量多结构复杂、加工困难、四柱液压机液控油路需要有两套 阀组联合控制，使得这种电液控制的机构中间环节多，成本高，动作不太灵活，故障率较高。而且为了能够保证换挡到位后使其保持住轴巾位置，四柱液压机相应的电磁阀线圈需处于常通电状 态，这样会影响电磁阀的使用寿命。