四柱液压机叶片式摆动液压马达的工作原理及典型结构

四柱液压机叶片式摆动液压马达的工作原理及典型结构

为单叶片式摆动液压马达原理图。叶射把工作腔分隔成两腔，当压力油进入其 中一腔时，该腔容积增大，叶片旋转，另一腔容积减/JL进行排油O通过与叶片相连的输出轴带 动负载转动;斥，力油反向时，时'片及输出轴反转。单叶|片式摆动液压马达结构简单紧凑，轴向尺 寸小，质量轻，安装方便，利于整机布局，机械效率辅高。其缺点是密封较困难，两端盖受压面 积大，刚度不易保证，输出轴受不平衡径向力较大。图4-5b、C所示为多叶片式摆动液压马达原 理图D马达的两个(或三个) A腔必须同时通人斥力J曲，两个(或三个) B腔也同时回油。与 单叶片式相比，多叶片式摆动液压马达的输出转矩可增加1倍或2倍，输出轴不受径向力，机械 效率较高，但转角较小，内泄漏较大，容积效率较低。|其适用于摆角要求小而转矩要求大且结构 尺寸受限的场合。摆动液压马达图形符号。

为块状叶片的单叶片摆动液压马达结丰图，它由壳体10、叶片7、输出轴6、止 挡2等零件组成。进、出油口1、5开设在壳体上，叶i片7为块状，J挡(又称隔块)与壳体内 表面连接，将吸排油腔隔离开来。马达采用间隙密封、|靠研配来达到运动部位的密封，但密封性 差，只适用于低压场合。图4-7所示为双叶片式摆动涮压马达，其叶片和止挡的结构、密封形式 上都与单叶片式基本相似，但双叶片式的叶片和止挡是成对配置的。两对油腔A、B及其油口 都对输出轴对称，因而径向液压力可互相抵消，使输』轴不受径向负荷。当两个摆动液压马达的 结构尺寸相同时，双叶片式的输出转矩可比单叶片式增加一倍，但转角也相应减小。图4-8所示 为国产BM系列叶片式摆动液压马达的实物外形，其额定压力为16MPa，排量为30 - 4000mLr， 转角为0-270° ，输出转矩为27 -9600N . m。