液压机液压系统调试中出现的现象及原因

液压机液压系统调试中出现的现象及原因

原拟定的控制思路为:分别给两控制缸活塞杆设定相同的位移指令值，两只 比例方向阀分别驱动两只控制液压缸。用柄只比例方向阀的流量值来保证两液压 缸活塞杆的同步，各控制缸活塞杆内的位在多传感器，分别检测各自活塞杆的实际 位移值。控制过程中，活塞杆的实际位移值与设定的位移值比较，根据各自比较 值的正负，决定相应比例阀的切换方向」实现位移偏差的校正，此为一动态 过程。
初期调试时，给定控制液压缸活塞杆菊一位移指令值，发现两控制液压缸活塞 杆各自在给定值附近做较大幅度的往复运动，不能稳定，料仓落料阀门整体上处于 扭动状态。控制不能实现预期目标，用手就|换向阀来操作，调整调速阀的开口量大 小，在开口较小的范围内，即开口量的30%时，两控制缸活塞杆伸出、退回同步、 定位偏差均在控制要求范围内。在方向阀的开口较大，即大于总开口量的30%时， 两液压缸活塞杆同步、定位偏差较大，达有到控制精度要求。 根据调试过程中出现的现象，结合液周控制系统自身的特点，认为原因在于比 例流量阀的工作特性及两控制液压缸使用叫环境条件上。
分析比例方向阀的工作特性曲线如图1-46所示，可以看出， 4WRE6Q2比例 方向阀中位机能的遮盖区比较大。现场控告1中，比例流量阀实现A、T口导通时， 控制缸活塞杆伸出。但只有当给定控制信号大于2.5 V时，A口才开始导通，而此 时T口已经达到总开口量的40% ; P→B、IA→T口导通时，控制缸活塞杆退回。 但只有给定信号小于一5.7 V时，B口始导通，而此时，T口已经达到总开口量的 55%。分析控制液压缸现场安装状态，发现|阀门自身和物料的质量，对控制缸活塞 杆有向下的拽拉作用，当比例流量阀实现→A、B→T口切换时，控制液压缸活 塞腔进泊，活塞杆腔排油，控制缸活塞杆伸出失速，比例方向阀的同步控制功能失 效，这是问题的症结所在。