液压机中怎样才能提高伺服阀的阀心使之不会偏移
液压机中怎样才能提高伺服阀的阀心使之不会偏移
1液压机提高机械对称性提高零件加工分中度和装配对称性,选用相同材料或线膨胀系数 一致或接近的材料制造有关零件,可以减少热膨胀引起的零漂。有分中要求的零件主要是阀 '→怪!套、阀芯及衔铁组件。
叽飞互T出高液压对称性为了减少黠度随温度变化造成的零漂,应尽量保证液压放大器的 液压对称性,并尽量减少黠度对流动特性的影响|。为此要求节流孔的孔形好、元毛刺、节流 长度尽量小,要求喷嘴孔形好、端面环带尽量窄|、没有毛刺。节流孔和喷嘴基体具有足够高 的硬度,孔形和环带应进行磨削加工。
2加工液压机阀芯位移量加大阀芯位移量,其串的在于在发生零漂时,尽量减少零漂的相 对效应。根据分析,各种温度零漂都与滑阀最大|位移量成反比,所以,适当加大位移量是减 少温度零漂影响程度的一项有效措施。由此造成|的流量及力矩马达负载的变动,可以通过调 整方孔宽度和磁钢充磁水平来进行补偿。
3液压机提高开环增益力反馈电液伺服阀是一个|闭环自动调节系统,而温度零漂是温度干扰 引起的稳态误差。所以,提高此系统的开环增益,1可以减少温度零漂。具体做法是提高磁钢的 充磁水平,从而提高电磁藕合刚度;同时加大力随马达的气隙长度,使电流力矩常数保持不 变。这样可以提高l/Ke (Ke为力矩马达综合刚度〉值,从而提高开环增益,减少温度零漂。 @液压机使伺服阀各级同时都处在零位A.在装配时,必须保证四个气隙相等。通过更换调整垫片和上下导磁体来保证四个气 隙几何尺寸相等,为便于调整,磁钢先不要对磁。 B.在试验台上对伺服阀逐级调零;具体方法是: a)去掉作用在阀芯端面上的控制压 力,先调反馈杆和阀芯阀套的零位,将节流于u换成无孔塞堵,首先将阀套调至阀体中间,装 上衔铁组件,将衔铁组件的横向位置定好,刽后开动试验台,调整衔铁组件的纵向位置,使 伺服阀两负载腔压力相等,将衔铁组件固定好; b)将无孔塞堵换成节流孔,在试验台上调 喷嘴位置,使喷嘴腔压力户1=户2 = 1/2队,并|使此时两负载腔压力相等; c)液压机装上己调好气隙 的磁钢和导磁体,如果零位稍有变动,再次重换调整垫片,直至阀芯恢复零位为止; d)完 成上述调整后,再均匀紧固力矩马达螺钉和阀芯端盖螺钉。