四柱液压机中使用伺服阀的力矩马达是什么?
四柱液压机中使用伺服阀的力矩马达是什么?
力矩马达是按衔铁在磁场中受力的原理工作 的。分为动铁式和动圈式两种。动铁式力矩马达。它由马蹄形的永磁铁、可动衔 铁、阳铁、控制线圈、扭力弹簧(扭轴〉以及固 定在阳铁上的挡板所组成。通过动铁式力矩马 达，阿以将输入力矩马达的电信号，变为挡板的 角位愣〈位移)输出。可动衔铁由扭轴支承，处 于气隙间。永磁铁产生固定磁通4。 永磁铁使左右辄铁产生N与S两磁极。当 线圈让通入电流时，将产生控制磁通此，其方向 按右仔螺旋法则确定，大小与输入电流成正比。 气隙IA、B中磁通为4与仇之合成:在气隙A中为二者相加，在气隙B中为二者相减。衔铁所受作用力与气隙中磁通成正比，因而产 生一与输入电流成正比的逆时针方向力矩。此力矩克服扭轴的弹性反力矩使衔铁产生一 逆时针角位移。电流反向则衔铁产生一顺时l十方向的角位移。亦即当通人电流时，衔铁 两端也产生如图所示的磁极。在气隙A，衔辛k与辄铁之间由于磁极相反，产生吸引力;而 在气隙B，衔铁与辄铁之间由于磁极相同，产性排斥力，因而衔铁上端向左偏斜，衔铁下端 向右偏斜，这样便产生一逆时针方向的力矩。|因为此力矩，衔铁以扭力弹簧〈扭轴)为转 心，产生角位移，一直转到衔铁产生的扭矩导扭力弹簧产生的反力扭矩相平衡的位置时为 止。力矩马达产生的扭矩M与流经线圈的I fg流大小t和线圈的安培臣数T成比例，即 M=iT
力矩马达的线圈一般有两组。两组线
PUSH-PULL等连接方式。采用何种连接，
与线圈前的比例放大电路相配合。
除了动铁式力矩马达外，还有动圈式永
达，它是按载流导线在磁场中受力的原理工俐的。如 图5-378所示。它由永久磁铁、辄铁和动圈组成。永 久磁铁在气隙中产生一固定磁通。当导线中有|电流通 过时，根据电磁作用原理，磁场给载流导线|一作用 力，其方向根据电流方向和磁通方向按左手l定则确
定，其大小为:F=10.2卡10-8 Eli 式中B一一气隙中磁感应强度，高斯;
1一一载流导线在磁场中的总长度， erl;
i一一导线中的电流，A。
动圈式结构简单、价廉，但体积较大，频率响应较低，一般用于工业伺服阀中;动铁式 力矩马达动特性好，体积小，用于动态要求高的伺服阀和比例阀中。 力矩马达常用于喷嘴-挡板结构形式的比例阀的先导控制级和伺服阀的前置级中。力矩 马达根据输入的电信号通过同它连接在一起的挡板输出角位移(位移) ，改变挡板和喷嘴之 间的距离，使液阻变化来进行压力控制。力维马达也用在方向流量控制中，用输出流量进行 反馈而起到压力补偿作用。为了与电磁式、咀动式比例阀相区别，把由力矩马达构成的比例 阀称之为"电液式比例阀"，使之与采用比例艳磁铁的电磁式比例阀和采用直流伺服电机的 电动式比例阀相并列，构成比例阀的三种控制方式。